ИИ впервые спланировал маршрут марсохода Perseverance
Искусственный интеллект впервые прокладывает путь на Марсе
Космические исследования вступили в новую эру. Марсоход NASA Perseverance («Настойчивость») совершил первые в истории заезды по маршруту, который был полностью спланирован искусственным интеллектом. Этот знаковый тест, проведённый 8 и 10 декабря, демонстрирует, как технологии генеративного ИИ могут трансформировать исследование далёких планет.
Как ИИ заменил людей в планировании маршрута
Обычно маршруты для роверов на Марсе тщательно прокладывают команды инженеров на Земле. Из-за огромного расстояния связь идёт с задержкой, что исключает управление в реальном времени. Однако в этом эксперименте команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) использовала генеративную модель ИИ на основе данных компьютерного зрения.
Искусственный интеллект Perseverance проанализировал орбитальные снимки высокого разрешения и данные о рельефе. Затем система самостоятельно определила ключевые точки (вейпоинты) для безопасного перемещения по сложной местности, усеянной камнями и песчаными грядами.
Технология в деталях: что использовал ИИ для навигации
Для планирования маршрута ИИ-система, разработанная в сотрудничестве с компанией Anthropic, использовала:
-
Снимки камеры HiRISE с орбитального аппарата MRO.
-
Цифровые модели рельефа для оценки уклона.
-
Обширный архив данных предыдущих миссий JPL.
Проанализировав эту информацию, алгоритм смог идентифицировать различные типы местности. Важно отметить, что перед отправкой на Марс план был проверен на цифровом двойнике ровера. Это позволило убедиться в его полной безопасности.
Результаты демонстрации: сколько проехал Perseverance
В ходе двух тестовых заездов искусственный интеллект Perseverance доказал свою эффективность:
-
8 декабря: Ровер преодолел 210 метров по сгенерированному ИИ плану.
-
10 декабря: Было пройдено ещё 246 метров.
Эти успешные испытания подтвердили, что технологии могут взять на себя сложную задачу логистики. Таким образом, это высвобождает время учёных и инженеров для других важных задач.
Значение для будущего: автономные миссии на Луну и Марс
Этот эксперимент — не просто техническая демонстрация. Это фундаментальный шаг к созданию полностью автономных исследовательских систем.
«Мы движемся к тому дню, когда генеративный ИИ поможет нашим роверам самостоятельно преодолевать километровые расстояния, — заявила Ванди Верма, робототехник из JPL. — Кроме того, алгоритмы смогут находить интересные объекты для изучения в огромных массивах изображений».
Подобные технологии критически важны для будущих миссий с участием людей. Они лягут в основу инфраструктуры для постоянного присутствия на Луне и путешествий к Марсу.
Новая глава в роботизированных исследованиях
Первый автономный маршрут, спланированный искусственным интеллектом Perseverance, открывает новую главу. В перспективе это позволит роверам действовать более независимо, эффективно и безопасно в условиях других миров. Это яркий пример того, как инновации расширяют границы возможного в космической науке.
По материалам sciencedaily.com